TakiRoboG1 屋外用ロボット・AGV用モーターキット

セット内容
取り付け例

詳細スペック

駆動電圧24V
出力350W
タイヤサイズ10インチ
耐荷重75kg
最大速度約6.5km/h
セット内容インホイールモーター、コントローラ、取り付けマウント
インターフェースUART、アナログ入力、PPM、microUSBtypeB (セットアップ用)
機能定速度制御、定電流制御、位置制御、ブレーキ制御
回生充電、回転数取得、移動量取得、電圧取得、電流取得
価格(1輪分)約15万円(物価により変動)
納期約1ヶ月
購入方法お問い合わせください


TakiRoboG1

お客様のニーズに合わせてカスタマイズいたします。まずはご相談ください。
価格目安(2WD 遠隔操作機能のみの場合):約80万円〜

車体を選択

2WD(2輪+キャスター)
4WD(スキッドステアリング)

コンピュータ、ソフトウェアを選択

ソフトウェアCPU目的
なしなしプロポを使用した遠隔のみの操作
ArduinoArduinoMega
ESP32等
簡単な機能の実装
多様なセンサ、アクチュエータの制御
Ubuntu
ROS
miniPC
Jetson
ラズパイ等
自律走行、画像認識等の高度な機能の実装
ArduPilotPixHawk 2.4.8
CubeOrange等
屋外の自律走行に特化
その他目的に合わせてご相談ください

センサーを選択

センサ目的
LiDARSLAM、障害物回避、自律移動
GNSS受信機屋外の自己位置推定、自律移動
ホールセンサモーターの回転量から自己位置推定、速度計測
IMU角速度、角度の計測
気圧センサ高度の計測
ボタンロボットの操作
その他目的に合わせてご相談ください
オーダーメイドのカスタマイズも弊社にお任せください。

使用例

PV

水路トンネル内を自律走行する搬送ロボット
りんご農家
雪道
軽トラ積み下ろし
ROSで制御
害獣対策
つくばチャレンジ
沖縄県から岩手県に置いてあるロボットを遠隔操作する
ROS対応
研究開発用
コンクリート搬送用ロボット
Arduinoから制御
自作の自律走行パッケージで走行テスト
高速で移動できるようにカスタマイズした自律走行型ロボット


まずはお気軽にご相談ください

info[at]takizawa-robotics.com
050-6872-1509