つくばチャレンジ2024に参加しました!

つくばチャレンジ2024に,岩手県立大学・滝沢ロボティクス・Defiosエンジニアリングチームとして参加しました.
このチームは,岩手県立大学鈴木彰真研究室の学生と岩手県立大学学生ベンチャー2社による合同チームで,それぞれの強みを活かした開発を行なっています.
チームとしては初めての参加ですが,無事,完走を果たすことができました.

特徴

岩手県立大学ソフトウェア情報学部鈴木彰真研究室では害獣対策や農作業のための移動ロボットを研究しています.
Defios(株)様はエッジAIや画像処理ソフトウェアを強みとしており,つくばチャレンジでは信号検知を担当しています.
滝沢ロボティクスはロボット自律移動制御を担当しており,ナビゲーション部分をオリジナルで開発しています.