屋外・不整地/オフロード用ロボット・AGV TakiRoboG1

TakiRobo G1 4WD

TakiRoboG1 屋外・不整地/オフロード用ロボット・AGV用モーターキット

セット内容
取り付け例

詳細スペック

駆動電圧24V
出力350W
タイヤサイズ10インチ
耐荷重75kg
最大速度約6.5km/h
セット内容インホイールモーター、コントローラ、取り付けマウント
インターフェースUART、アナログ入力、PPM、microUSBtypeB (セットアップ用)
機能定速度制御、定電流制御、位置制御、ブレーキ制御
回生充電、回転数取得、移動量取得、電圧取得、電流取得
価格(1輪分)約15万円(物価により変動)
納期約1ヶ月
購入方法お問い合わせください


TakiRoboG1

お客様のニーズに合わせてカスタマイズいたします。まずはご相談ください。
価格目安(2WD 遠隔操作機能のみの場合)：約80万円〜

車体を選択

2WD(2輪+キャスター)
4WD(スキッドステアリング)

コンピュータ、ソフトウェアを選択

ソフトウェアCPU目的
なしなしプロポを使用した遠隔のみの操作
ArduinoArduinoMega
ESP32等		簡単な機能の実装
多様なセンサ、アクチュエータの制御
Ubuntu
ROS		miniPC
Jetson
ラズパイ等		自律走行、画像認識等の高度な機能の実装
ArduPilotPixHawk 2.4.8
CubeOrange等		屋外の自律走行に特化
その他目的に合わせてご相談ください

センサーを選択

センサ目的
LiDARSLAM、障害物回避、自律移動
GNSS受信機屋外の自己位置推定、自律移動
ホールセンサモーターの回転量から自己位置推定、速度計測
IMU角速度、角度の計測
気圧センサ高度の計測
ボタンロボットの操作
その他目的に合わせてご相談ください
オーダーメイドのカスタマイズも弊社にお任せください。

使用例

旧TakiRobo G1 PV
新型TakiRobo G1 PV

スイカ運搬ロボット

滝沢スイカ祭りでのデモンストレーション

害獣対策ロボット

害獣駆除ロボット

除雪用ロボット

雪道走行も可能です

宅配用ロボット

経路を設定することで同じルートを走行させることができます

警備用ロボット

農地や太陽光発電所などでの盗難対策でお使いいただけます

案内用ロボット

スピーカーで音声を追加することもできます

トンネル・水路・狭所・カルバート用ロボット

TakiRoboG1ベースに開発した水路トンネル用ロボット「運太郎」

農業用ロボット

りんご農家用運搬ロボット

人間追従ロボット

追従運搬などにお使いいただけます

資材運搬用ロボット

建設現場でのコンクリート搬送

点検・探査・調査ロボット

高速で移動できるようにカスタマイズし，一定範囲内を探査

遠隔監視・操作用ロボット

「RoboLink」による遠隔監視

開発技術例

TakiRoboG1 狭所通路　追従モードテスト
ROSを使用した制御
教育研究開発用途
4WD仕様による軽トラ積み下ろし
ROS対応インホイールモータの開発

沖縄県から岩手県に置いてあるロボットを遠隔操作する
SLAMと自作の自律走行パッケージで走行テスト
ArduinoからBLDCモーター制御
つくばチャレンジの参加

まずはお気軽にご相談ください

info[at]takizawa-robotics.com
019-601-8527
050-6872-1509