滝沢ロボティクスR&D
屋外搬送ロボットの研究開発チームです。
開発拠点
私たちは岩手・佐賀・沖縄の3拠点で研究開発をしています。
岩手県では、ロボットの設計製造、稼働テスト、実証実験を実施しています。
佐賀県では、他企業様協力のもと、ロボットのワンオフ部品の製造を行っています。
沖縄県では、サーバー運用及び、ソフトウェアの開発、岩手県にあるロボットの遠隔監視・操作を実施しています。
ここでは私たちが開発したロボットなどの紹介をしています
TakiroboG1の開発
ROSやArduPilotを使用したロボット開発を手がけています。
屋外専用の場合は，ArduPilotを推奨，提案いたします。
非GNSS環境や屋内環境では，弊社オリジナルのシステムをユーザに合わせてカスタマイズし提案いたします。
屋内外問わずシームレスな自律走行を行うロボットが弊社の強みです。
ROSを用いた開発ではMQTTやWebRTCを使用したインターフェース部分や自己位置推定部分，経路計画部分を開発しています。
ロボットを操作するための専用アプリケーションも開発しています。
ロボットコンテスト用ロボットの開発
完全自律移動による制御が特徴です。マイコン制御技術や画像処理の技術が必要になります。
その他の開発
その他
Youtubeチャンネルをご覧ください
https://www.youtube.com/channel/UC8DtrM8QklHXSPmyhSTnzmA
https://www.youtube.com/channel/UCxOmKe8iVtRVgt6D9c3KElw
論文・学会発表
情報処理学会 第84回全国大会
2J-02「コーナミラーを活用した移動ロボットにおける死角にある障害物検知」
2023年度 電気関係学会 東北支部連合大会
1E04「水路トンネル内におけるモルタル搬送のための自律移動ロボットの提案」
第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）
2I2-05「狭い水路隧道内における資材搬送のための自律移動ロボットの検証」
3H2-02 「障害物を移動可能な自律移動ロボットに関する研究」
情報処理学会第41回コンシューマ・デバイス＆システム研究報告会（CDS41）
CDS41-20「暗渠内におけるモルタル搬送のためのLiDARを用いたロボットの自律移動手法の検証」
共同研究
2022年-2024年 岩手県立大学鈴木彰真研究室 共同研究
2022年度滝沢市産学共同研究補助金 採択
特許
発明の名称：自律移動ロボット
出願番号：特願２０２４－１４８５４１
他にも多くの開発に携わっております
・計測機・制御装置等の開発
・屋外屋内両対応の案内用ロボットの開発
・LTE等を使用した遠隔操作ロボットの開発
・ブラウザやネイティブアプリを使用した操作画面の開発
・ローバー型以外の自律移動ロボットの開発
・教育用ロボットの開発
・etc